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SLAM
- 基于Opencv的地图重建,通过nav导航算法实现机器人的自动导航。-Based Opencv map reconstruction, automatic navigation through the nav robot navigation algorithm.
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
Reinforcement-Learning
- 基于神经网络的强化学习是对强化学习算法的一种改进，本文讲述了将基于神经网络的强化学习算法用于移动机器人动态导航。-Reinforcement learning based on neural network is an improvement of reinforcement learning algorithm. This paper describes the reinforcement learning algorithm based on neural network for dynam
code
- 强化学习机器人自主导航模拟程序，应用了SARSA算法(reinforcement learning for self-navigating robot)
navigation-kinetic-devel
- 对ROS机器人进行路径规划，其中主要包括了ROS节点配置，环境变量配量，以及路径规划和导航算法。(Path planning of ROS robots, including ROS node configuration, environment variable allocation, and path planning algorithm.)
45968639
- 机器人定位及导航等相关算法及实现策略,内含多个重量级资料,PDF文档()
051749080831156 (1)
- 实现人工机器人自主导航，可用于用于无人驾驶(Autonomous navigation for artificial robots can be used for driverless driving)
src
- ros机器人控制小车程序，slam建图，路径规划，自主导航，继承摄像头，雷达，惯导驱动(ROS robot control car program, slam mapping, path planning, autonomous navigation, inherited camera, radar, inertial navigation drive)